据天眼查APP显示，7月6日，北京小米移动软件有限公司公开“车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质”专利，公开号CN113069774A，申请日为2020年1月。专利摘要显示，本公开是关于一种车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质，属于遥控技术领域。终端可根据当前的环境信息生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎的硬度可以适应不同的外部环境，减少轮胎在行驶过程中的磨损，增强了车辆的行驶性能。

（文章来源：界面新闻）